Daniel Bensaïd a participé au mouvement de Mai 68 alors qu’il était étudiant l'Université de Nanterre en militant dans la Jeunesse communiste révolutionnaire. Dès la fusion entre la Jeunesse communiste révolutionnaire et le Parti communiste internationaliste, en 1969, sous le nom de Ligue communiste, il fait partie de son bureau politique avec Alain Krivine et Henri Weber.
Son influence, autant politique que théorique, en fait un acteur incontournable du communisme antistalinien et du mouvement trotskiste international..
Ancien élève de l'École normale supérieure de Saint-Cloud, il est philosophe et enseigne à l'Université de Paris VIII.

Spécialiste de Marx, il a publié Karl Marx - Les hiéroglyphes de la modernité (Textuel, 2001) et Marx l'intempestif : Grandeurs et misères d'une aventure critique (XIXè, XXè siècles) (Fayard). Avec Alain Krivine, il vient de publier 1968 Fins et suites aux Nouvelles Editions Lignes. Il dirige la revue Contretemps et la collection La Discorde (Editions Textuel).